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汽车安全入门 06：SocketCAN 与 can-utils 工具链

导语：前三讲把 CAN 帧结构、UDS 诊断服务、攻击面建模都讲透了，第四讲给到硬件选型。但 Linux 上跑 CAN 才是真正的甜点——内核原生把 CAN 当成网络设备（netdev），candump、cansend 用起来和 tcpdu...

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