文章资料 画几条线就能控制机器人：上海交大提出稀疏输入策略引导框架 量子位2026年10月18日 18:27 RoboPrompt把人的粗略提示变成机器人的连续动作 阅读微信原文 ↗订阅这个公众号 号外保存文章的公开索引信息，正文版权归原作者及发布公众号所有。